Проживание несовершеннолетнего после развода

Здравствуйте! Я с мужем развелась в 2002 году. Решением суда местом жительства несовершеннодетнего ребенка по обоюдному согласию было определено место жительства отца. Но ребенок с отцом не проживал и не проживает, а проживает всё время со мной, его мамой. Алименты отец практически не платит (устно с ним договорились, что будет давать деньги на ребенка сам). Я бы хотела узнать, возможно ли отменить то решение суда, в котором определялось место жительства ребенка? Что мне необходимо сделать для того, чтобы ребенок официально имел место проживания его фактическое место проживания? И смогу ли я подать на алименты? Спасибо!