Вернуть деньги по расписке за проданный автомобиль

Я продал машину своему соседу(оформили куплю-продажу и счёт, но не на него, а на его знакомого). Он внёс лишь 20000 руб., а на остальную сумму написал расписку (у нотариуса не заверяли, есть копия паспорта соседа), что будет возвращать ежемесячно по 10.000 р. В данный момент он уже перепродал машину (тому же знакомому), а денег я так и не получил. С последнего срока выплаты уже прошло пол года. Сейчас он избегает со мной встреч. Что можно предпринять? Будет ли иметь силу расписка (не заверенная нотариусом)в суде? Можно ли решить данный вопрос быстрей и проще? Спасибо.