Законны ли действия сотрудников милиции?

Сосед выдумал,что я ударила его машину и прессинговал меня 3 дня(я его машину не била). Сосед написал заявление в гибдд «задним числом»,когда понял,что я ему платить не буду. Меня вызвали на доразбор,я дала объяснения,был свидетель того,что моя машина в день подачи заявления,стояла в другом месте. Спустя полтора месяца меня вызвали на экспертизу. Мне не показали схему,сказали,мол она не нужна. Я дала показания и ехала. Недавно вызвали на экспертизу, эксперт отказался представиться, показать основание для экспертизы и схему дтп,поставил машину,как ему вздумалась,произвел фотографирование и замеры, я написала черновик заявления на него, эксперт испугался,стал от меня убегать и звонить,как я поняла,дознавателю и говорить,что мол я требую схемы,которой нет. Я взяла все координаты этого эксперта и поехала к дознавателю,который нерничал и кричал,что у него схемы нет и если экспертам она не понадобиться, они и просто так выведут решение и он пришлет его домой по почте. Я сказала,что буду подавать на него заявление,после чего он сказал,что при исполнении и убежал от меня,сказав,что мы с ним больше не увидимся. Хотя до этого говорил,что если я буду виновна,я обязана приехать,чтобы у меня изъяли права и дали временные. А права приложили к делу до суда. Я обратилась в управление собственной безопастности ГИБДД в отдел контроля. Мне сказали,что меня пытаются «развести». Я написала заявление,которое прошло регестрацию. Скажите, примут ли дело без схемы с суд? Имеет ли эта схема вес,без моей подписи? законны ли действия дознавателя и эксперта? Заранее, спасибо!