виноват ли я в данной ситуации и могут ли с меня требовать деньги за ремонт

полгода назад я,мой друг Антон и Дима пьяные поехали кататься на машине (машина была взята у мамы антона и взял ее он)катались мы около часа и я (в рчень нетрезвом состоянии)попросил у антона сесть за руль на что он ответил положительно…я сел за руль,и на большой скорости вылетелел в кювет чем нанес автомобилю серьезные повреждения…в итоге приехала его(антона)мама,машину увезли на эвакуаторе,я(опять же в нетрезвом состоянии)написал расписку в которой указал что обязуюсь выплатить нанесенный мной ущерб в течении 6 месяцев…расписка была написана корявым почерком,на листке бумаги в клеточку и не заверена нотариусом…на данный момент я выплатил 10000 р.Скажите пожалуйста,могут ли они офицмально взыскать с меня причиненный мной ущерб…(ДТП не было официально зарегестрировано)