дтп без страховки, у меня

Вопроса вы не задаёте. По ситуации у вас помеха справа, вы считаетесь виновником ДТП

Помеха справа — это совсем другая история)

По ситуации получается, что Вы виноваты, но лишь в том случае, если при включении желтого сигнала светофора водитель не мог остановиться не прибегая к экстренному торможению. Это никак ни помеха справа! )) Это обязанность уступить дорогу ТС, движущимся со встречного направления прямо или направо!

А всё остальное уже будет выяснять группа разбора или дорожный комиссар. Потому как в каждом конкретном случае существуют различные нюансы.

Во-первых указанный Вами пункт открыто ЗАПРЕЩАЕТ резко тормозить, но делает ОГОВОРКУ.

Во-вторых, Вы, как я понимаю, исходите из того, что у Вас было преимущество на перекрёстке.

Свою позицию я озвучил выше.

И ещё раз повторюсь: всё остальное будет решать группа разбора. При выяснении обстоятельств ДТП учитываются многие факторы, в т.ч. такие как направление и скорость движения, изучаются схемы и прочая информация. На основании чего составляется объективная оценка ситуации.

Поэтому, в рамках консультации на данном сайте, не возможно дать точную правовую характеристику как Вашим действиям, так и действиям другого водителя: у меня нет объективной информации, только объяснения с Ваших слов.

Благодарю, приятно, не скрою!

Вот так как Вы описали ситуацию сейчас, получается, что у водителя, который ехал прямо, было время, чтобы своевременно остановиться перед светофором. Он решил проскочить — не удалось. Другое дело, что также нужно дать правовую оценку правильности Ваших действий: здесь будет иметь значение, хотя бы, расстояние от Вашего ТС до ТС, которое ехало прямо ДО ТОГО МОМЕНТА, КОГДА ВЫ ПРИНЯЛИ РЕШЕНИЕ завершить манёвр. Т.е., например, Вы начали завершать манёвр, имея достаточный запас расстояния и право на то в соответствии с ПДД, а водитель, ехавший прямо «притопил» и воткнулся в Вас. Тогда виноват водитель ТС, двигающийся на запрещающий сигнал светофора.