Возможно ли оспорить завещание?

Здравствуйте! Возможно ли оспорить или признать не действительным завещание? Я смотрела за двоюродной бабушкой с небольшим недомоганием пол года(с ней не проживала и не прописана). Кроме моего отца, который живет далеко (ее племянник), и меня у нее никого не было. Случился инсульт, больница. Стала нуждаться в человеке, договорились, что дома ей ее хорошая знакомая поможет сама или приведет сиделку. После выписки из больницы, через неделю я ушла на роды. Во время моей реабилитации после родов ,2 месяца,человек исчез и как потом оказалось, было подписано завещание на него. Этого человека я не знаю, и за оставшееся время не видела. Через 2 месяца бабушка получила 1 группу инвалидности. После этого я еще 1,5 года ее присматривала, нанимала сиделок. Завещание на квартиру переписали на моего ребенка, но выяснилось что у нас только квартира, как и бабушка сама думала, а завещание на чужого вообще на все имущество, и теперь этот человек хочет денег. Мой отец, когда прилетал на похороны, успел заявить о себе нотариусу. Как нам быть? Заранее спасибо.