Могут ли оспорить завещание?

Недавно умер мой дедушка и он оставил после себя завещание, в котором указал, что все свое имущество (а это дом) оставляет своему родному сыну, т.е моему отцу. У дедушки так же был ещё один сын, но он умер, но у него этого осталось 2 ребенка, т.е. внуки дедушки. Могут ли ли эти внуки вступить наследство и оспорить завещание? Завещание было составлено примерно за год до смерти, дедушка был в здравом уме и трезвой памяти.. и ещё вопрос ,мы случайно обнаружили ошибку в завещание, неправильно указана дата рождения моего отца…он родился 1959 г, а в завещание написали 1059 г., могут завещание признать недействительным? Спасибо!!!!