Можно ли выписать из квартиры тех, кто в ней не проживал никогда?

Я жил с бабушкой в однокомнатной квартире, в которой были прописаны бабушка, ее сестра и дочь сестры, но сестра с дочерью проживали в другом месте. После смерти бабушки квартира перешла мне по завещанию и ее сестра с дочерью так и остались в ней прописаны. Сейчас я до сих пор не прописан в квартире, но являюсь ее владельцем. Сестра бабушки и ее дочь изредка помогают мне в оплате коммунальных услуг. Скажите обязаны ли они платить квартплату? Можно ли их выписать? (есть один нюанс сестра бабушки инвалид, а ее дочь на пенсии. Живут они в доме, и по их словам они не могут в него прописаться.)