Не отдают долг по расписке на крупную сумму .

Мой брат занял крупную сумму денег знакомому по расписке. У нотариуса не оформляли.Расписка написана правильно. Брат умер. Могу ли я подать в суд и взыскать по решению суда эти деньги и судебные издержки? Нужно ли будет делать экспертизу подчерка на тот случай, если откажутся от долга? Сколько времени займет данная процедура и ее стоимость? В практике сколько длятся такие дела по вынесению решения суда? На что я могу расчитывать?