Как оформить опекунство над внуком у которого есть отец

Моя дочь погибла когда внуку было 5,5 лет Мне недавали малыша и только суд установил дни свиданий с ребенком (суббота)Через год муж покойной дочери женился в данный момент у него уже в браке 2-е детей.Внуком никто не занимается одеваю его я. А живет он у матери отца -70 летней бабушки Мальчику 11 лет но он нигде не прописан Сторона отца настаивает чтобы я его прописала При этом пенсию по потере кормильца получает его мать.Лишать отцовства -это травма для мальчика.Каким образом участвовать в воспитании ребенка и иметь на это право?