имею ли я право имея ребёнка с ДЦП и эпилепсией получить квартиру большей площадью,без очереди?

У меня дочь 7 лет,диагноз ДЦП и эпилепсия.Проживаем в троём(с нами ещё живёт моя мама) в однокомнатной квартире 29кв.м 4этаж.Собствениками являемся мы с дочерью.В прошлом году встала на очередь на улучшение жилищных условий,но сказали это можно пол жизни прождать.Я слышала что с эпилепсией можно без очереди получить или встать в очередь,но там не так долго придёться ждать.Я взяла у врача справку о наличии диагноза,собрала документы,но нам отказали,объяснили что мы с мамой являемся одной семьёй,а в законе сказано что отдельная комната положена ребёнку была бы только в том случае,если бы в квартире проживало бы несколько семей.Так ли это?Я намерена обращаться в суд,но не знаю всех тонкастей этой процедуры.Я прошу помочь нам.