нужно ли бабушке согласие родителей на вывоз внучки в другой город

бабушка едет из Омска в Томск с внуками в гости

Достаточно устного согласия. Письменно оформлять ничего не нужно.
Бабушке стоит лишь документы с собой прихватить, которые ее родство с ребенком подтверждают (свидетельство о рождении ребенка и т.п.).