Стоит ли идти на примирение?

Зимой случилось ДТП. Из-за заноса меня вынесло на встречную полосу(на трассе моя скорость была около 70 км), я остановился и уже в стоящую машину въехлала другая, двигающаяся по своей полосе. Мне удар пришелся в бок машины, а у них лобовое, при этом травмы у водителя средней тяжести, а у пассажира тяжкий вред здоровью(после аварии все были в сознании сами ходили). Чтобы не доводить дело до суда, я пытался поговорить с водителем и пассажиром, водитель потребовал 50 тыс, а пассажир 300. Для меня это большая сумма, поэтому я не согласился. Но тогда думал, что не было тяжкого вреда здоровью. Сейчас пришло заключение судмедэкспертизы и дело направляют в прокуратуру ч. 1 ст. 264 УК РФ. Я конечно виноват, но и тот водитель не соблюдал скоростной режим. Стоит ли с ними пробовать договариваться еще раз или все же стоит ждать суда и нанять адвоката?