Можно ли добиться выплаты? или что делать?

Мой муж, со своим другом в мае 2012года поменялись машинами, разного класса. Соответственно, друг должен выплатить разницу стоимости. О чем была, после долгих уговоров, составлена расписка. Расписка странная, написана черной пастой и муж не видел, что он писал, но говорит, что почерк его. Я указывала мужу на это. Но муж верил, и без расписки. По расписке, он должен выплатить (а обещался выплачивать каждый месяц по частям) весь долг до этого месяца. Но выплачивать он не хочет и не может. Обе машины числятся за моим мужем,т.к. друг не хотел записывать на себя машину. И все ПТС и все на муже. У друга только доверенность и то не генеральная. Продавать машину, что-бы выплатить долг он не хочет и денег нет. Сей-час на него заведено уголовное дело об отклонении от алиментов (жена бывшая завела. Уклоняется) А что нам делать, я не представляю. Помогите пожалуйста советом. Благодарна за ответ!!