как защитить своих детей от скандальных соседей, которые угрожают детям, оскорбляют меня и моих детей публично обзывают матом?

у меня двое маленьких детей 2 и 4 года. они как и положено детям бегают, пищат, катаются на велосипедах, рисуют на асфальте, а соседи сидящие на лавочке их прогоняют обзывая при этом матом и угрожая им и мне. на мои просьбы не делать этого, так как мы ничего не нарушаем, слышу только оскорбления и угрозы, а сейчас ещё соседи и специально провоцируют, чтобы вывести меня из равновесия, выжить. другие зная их скандальную репутацию их избегают, а я считаю, что дети мои должны гулять возле дома, а не где-то на чужой площадке и когда они подрастут я бы хотела чтобы они гуляли около дома. согласитесь глупая претензия «не рисуйте на асфальте не красиво». ка я могу защитить интересы детей и оградить их от «не цензурных слов»?