Можно ли продать автомобиль по доверенности?

Пару месяцев назад мы купили автомобиль, ездим по доверенности, т.к. постановки на учет не требуется до мая 2013 года. Машину решили продать, с таким уговором что часть суммы покупатель отдаст сразу, а часть позже – т.е. будет составлена расписка. Имеем ли мы право передать автомобиль, который по документам зарегестрирован на другого автовладельца, а у нас лишь доверенность? И как обозначить это в расписке?