Можно ли получить детское пособие, если я раньше не оформляла на него документы.

Моему сыну скоро исполняется (в октябре) 18 лет. Получала детское пособие только до 3 (или 3.5 лет). После декретного отпуска сразу возникла какая-то путаница с документами, потом установилось более-менее стабильное финансовое положение и больше я документы на детское пособие не оформляла и соответственно его не получала. Можно ли сейчас получить пособие за какой-нибудь период?