частное лицо удерживает машину , требуя большей суммы уплаты за ремонт в 2 раза, чем была оговорена изначально

Здравствуйте! Дело в том, что я отдала машину в ремонт и мы с мастером договорились на сумму 20 тыс., во время ремонта он сказал, что возникли сложности и надо добавить еще 5 тыс, я согласилась, а когда я пошла забирать машину он вообще удвоил сумму и сказал, что надо заплатить 40 тыс, я отказалась и теперь мне он не отдаёт машину, мы написали заявление в полицию, там сказали, что у нас возник гражданский спор и надо подавать в суд. И еще, как выяснилось , он ни как не оформлен, занимается ремонтными работами без каких- либо документов. Законно ли ремонтник удерживает и не отдаёт мне машину? Заранее спасибо.