Могут ли обязать нас ухаживать за парализованным родственником?

Добрый день!

Мой сводный брат (39 лет) попал в больницу с инсультом (парализована правая часть, состояние стабильное).

Маму разыскали по телефону и сообщили, что через 2 недели его надо будет забрать. Мы с братом не общались, он не является членом нашей семьи с 1993 года, когда женился. Общение прекратилось с тех пор, когда он принудил нас выплатить его долю в квартире, для чего нам пришлось большую квартиру поменять на меньшую.

Сейчас, как выяснилось, сводный брат не работает, разведён и нет даже прописки. О маме он никогда не заботился, никогда не помогал. У мамы сейчас новая семья (я и мой папа), папа сводного брата умер, родственников больше нет.

Маму хотят обязать взять брата на попечительство. Но она не в состоянии ни материально (т.к. получает пенсию в 4 000 руб.), ни физически (имеет заболевание опорно-двигательного аппарата) ухаживать за ним и обеспечивать должный уход.

Мой папа — инвалид 3 группы. Собственники квартиры (папа и я) против опеки.

Возможности забрать из больницы нет.

Могут ли врачи в такой ситуации принудить маму к уходу за ним по окончании его лечения? Как быть в данной ситуации?